一、机器人地轨/第七轴产品描述:
机械人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并专门设计了防尘罩,保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。均盛公司生产的轻载系列与重载机械手行走轴在实际应用中,导轨应安装于两条生产线的中心线上,所安装的工业机器人运动范围完全覆盖多滑台区域。
二、产品特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件均采用高端进口品牌及国内 品牌。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可适应用恶劣的环境,连续长时间工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
三、机器人地轨/第七轴性能优势:
1、轻载系列与重载系列行走轴是应用于多种场合的机器人行走轴单元。
2、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
3、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
4、运行速度快,有效负载大。
5、防护性能好,可适用于机床上下料,点焊,涂胶,搬运等作业。
6、结构简单,易于维护。
7、使用伺服马达控制,通过精密减速机,齿轮,齿条进行传动,重复精度高。
四、机器人第七轴产品应用:
一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
第七轴机械手行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。此七轴机器人行走系统能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
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